怎样提高孩子的认知理解力？请各位大神指导！

dfqm

我的孩子出生在2012年8月中，目前还差几天就满31个月了。27个半月医生诊断发育迟缓，疑似自闭。他18个月才发出无意识的“爸爸”的音，
然后相继出现爸爸、妈妈、爷爷、奶奶等音后就再没有任何的进展。不会指物，大人的指令不能完全理解，比如到爸爸那去，如果没有双手张开的动作他是不懂的。但是很奇怪，感兴趣的事情却一听便有反应，比如说看巧虎，马上小凳子上坐好了。但是认知很差，其实认识物品，但不知道命名，比如“苹果”这个词语不理解。还有眼神，跟家人的对视一直很好。跟陌生人的对视一般第一次时间短，稍微熟一些对视就不错。28个月送机构，至今训练2个多月了。目前的程度是：
1.认知理解：还是不知道命名，认卡片识物完全教不了。形状配对完成的还可以，也能自己玩叠叠乐，对大小是有点意识的。颜色不认识。
2.眼神、叫名反应：眼神对视一直不错，也能慢慢关注周围的人和事物了。比如以前看到小狗一直视而不见，最近发现不仅看了而且看见大的狗会害怕。叫名基本上70%以上有回应。
3.运动能力：能拉着大人的手上下楼梯，不会双脚跳。
4.兴趣范围：以前很沉迷听儿歌，曾经有三个月半夜醒来经常哭闹要求听儿歌，最近几乎没有这种现象了。之前很喜欢按钮类有声光的玩具，最近有所好转。扭扭车玩的不错，小汽车不喜欢。
5.刻板行为：不知道是口欲期没过还是什么原因，从20多个月开始一直喜欢把纸头、积木等玩具往嘴里塞。还有近两个月抠眼皮的动作屡教不改。一般都是在无聊时候做这个动作，这也是最近最头疼的行为。不知道有什么好的办法制止否？
总的来说，机构的老师评价他基本能坐的住，听老师指令完成动作。学习能力不错，但是问题是这孩子在家里怎么不肯配合大人学习识卡片认知，老师有好的建议么？

dfqm

动作模仿目前还可以，音声模仿还不行。不大配合。