不知道宝宝是发育慢还是智力低下还是自闭，我该怎么办?

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宝宝宝宝现在16个月了，我来说说他的情况吧。
大动作：百天竖头，4个月翻身，7个月坐，10个月会爬，1岁左右能自己扶着站起来，到现在了还不能放开手走，拉着他一个手走能走得好。
精细运动：从8个月开始就喜欢玩绳子一类的，现在捏小东西没问题。
情感社交：比较依恋我和外婆，奶奶虽然天天带他但是明显不太亲近，喜欢看别的小朋友玩耍，但是不是很敢于和别的小朋友一起玩，感觉比较胆小。在家听顽皮，也容易逗笑，对视没有问题。但是出了门就挺严肃，感觉对外面的世界很好奇，表情比较淡然。有比较讨厌的人，看到他就哭。
语言：10个月时会发爸爸妈妈的音，但是是无意识的，到现在为止没有发出一句有意义的音节，有时会滴滴答答地乱说一次，不知道说什么。
模仿：再见、拍手这些简单的指令是1岁左右才会的，模仿能力要看他的兴趣，感兴趣的就模仿，不感兴趣的就不学。搭积木一开始的时候不会玩，只会捣乱，有一天看见我搭很高，自己也开始搭，搭得听多层的，但是还不是很熟练。看我玩IPAD，他也学者划来划去等。
认知：前段时间一直担心他听不懂大人的话，现在他能听得懂一些简单的，复杂的还不行，对于家里的物品也认识一些，但是达不到同龄小朋友“什么都能听懂，什么都知道”的程度，但是问他什么什么在哪里，他不会指，只会看，但也不是每样都看，就是问他“电灯在哪里，鼻子在哪里，耳朵在哪里”他会指，其他都不指，只是看过去。对于自己的需求不会语言表示，就是用指，但是是整个手指，不会有食指。
    我感觉宝宝比同龄的孩子各方面不同程度都慢一下，带去医院，但是他很不配合做智力测验，因为以前打过针，所以他对穿粉红衣服的医生很抗拒，我个人同时也对医院那一套不认可。所以医生也不能下结论，家里人除了我每一个人觉得宝宝有问题，他们都觉得我神经质，可是差距明显摆在哪里，各位妈妈们，我能做什么呢？

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还有宝宝小时候不是很爱吃手，吃了几次就不吃了，自己拿东西吃，也是我们教了他几次才会的，现在给东西给他吃，他也会自己放进嘴巴里

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喜欢圆柱形的积木，但是不对圆形也不是特别迷恋，如果找到感兴趣的东西会坐下来玩挺久，腻了就丢掉。前段时间很喜欢坐旋转木马，坐了几天好像没那么感兴趣了。带他去玩决明子，他跟同龄小朋友相比感觉不太会玩，只玩自己面前的，不太会和人家互动，喜欢和小朋友玩捉迷藏的游戏。

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喜欢看巧虎，特别是固定的那一集，不过也是看了一段时间也不爱看了。对广告没兴趣，喜欢霓虹灯

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我宝宝十个月才长牙，到现在才4颗牙，口水一直流，我担心他老流口水，口水流了这么久也没见牙齿长出来

水晶妈妈

我觉得孩子不像自闭但是发育稍有迟缓。我在论坛看了很多孩子的成长经历，发现不少开始发育迟缓的孩子，经过父母大量的干涉，后期上升很快，赶上甚至超过了同龄孩子；但是也有孩子一直较同龄孩子有差距，而且差距越来越大。想不明白，到底是干涉的方法问题，还是本来抓的牌就不够好。

水晶妈妈

但是补充一句，通过阅读家长们的日记，发现稍有迟缓的孩子，经过努力，上学一般都问题不大，和同龄孩子的差距也不大（有的甚至超过同龄孩子）。我觉得楼主的宝宝只是稍微落后一点而已。

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不知道用什么方法去干预，去医院还是自己在家比较适合呢？