孩子听的懂指令，却不愿意做应该怎么办呢?

我对时间有耐心

抱歉，因为学习还太有限，直接发在这里问大家吧， 希望有热心人可以指引下，谢谢！

孩子有些指令确认是可以听懂的，例如把＊＊（他知道的东西）拿给妈妈，有时候说一次就做了，有时候说两次他不动的话，我语气凶点也会马上做，可是有时候说几次他就站那不动。虽然很生气也不愿意次次靠发脾气来让他完成。早上这种情况尤其严重，起床后让他自己穿鞋不肯，光脚跑，可是我说，快点穿鞋，妈妈要出门了，他马上就穿了跟上来.。这种情况应该怎么办呢?

我对时间有耐心

看上面两位老师回复，看来是我一直在耍流氓啊，呵，难怪感觉孩子听指令一直是随心所欲。
之前把这个问题理解成孩子的懒惰和不配合，看来是没有动力作怪。如果听不懂的指令我会辅助，但几次之后感觉他懂了，可以独立完成后就没有辅助和强化了。那强化物啥时候能撤退啊，万一一撤退了，会不会又打回原行？