如何改善母子关系？

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人人都有难念的经啊。
我家孩子，是与我最亲。以至于我在，他就深怕别人把我抢走似的，守着我，要我陪他玩，陪他睡觉，不允许别人介入，一下看不到我就急，叫着要找妈妈。但郁闷的是，他又最不听我的话。他只要看到我，陪着他就行了。要他这样那样或想上上课什么的，那根本就别想。
唉，怎样才能树立起当妈的权威呢？