该不该制止这种行为

香椿树

因为乐乐尿床到了六岁多，尿裤子也是四岁多。我总是觉得，他们的神经系统要对此负责。
他们一旦感觉有尿意，特别难以憋住，直到找到合适地方如厕。在他们有这个能力之前，妈妈要负责比如出门前，上课前，等等，提醒他们去尿尿。让他们在红绿灯前不会遇到尴尬：不能尿裤子，也不能当众尿。
教育他们在什么地方尿，什么场合尿，等等，要平时实施吧，别等憋不住了再制止。