孩子老是记得不好的体验怎么办？

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前几天我带孩子去淘气堡玩，他抢了一小妹妹的汽车（他所喜欢的），以前每次去他都玩，别的小朋友在玩他不抢，只有他的表妹坐这辆车他抢 。这次我不许他玩让他下了车，就哭闹，说不玩了，回家吧！就坚持把他带回家。经常这样反着说，其实是还想玩，告诉他正确的表达也不说，我该坚持什么原则？